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專家預測：未來（lái）三年　高壓變頻器市場（chǎng）迅（xùn）猛增（zēng）長
　　氣動（dòng）執行機構F40型定位器（qì）改TZID-C型

摘（zhāi）要 ：本文論述了F40、TZID_C型定位器的工作原理，調試方法，包括菜（cài）單切（qiē）換，模式選擇、參數設置，並（bìng）進行了運行情況分析及問題改進（jìn）。
關鍵詞： F40，TZID_C，定位器
中圖分類號（hào）：TP273       文獻標（biāo）識碼：B

概述

    定（dìng）位器的作用使風門（mén）、檔板按照運行人員的意願動（dòng）作，使被調對象（xiàng）達到要求的範圍，使設備達到**運行。
菏澤電廠原設計使用F40、F20的風門檔板（bǎn）都是風、煙係統上的重要設備，如送風機入口冷（lěng）風（fēng）、暖風調節檔板，六個二次風調節檔板，爐底注入風調節檔板、磨煤機熱風、冷風調（diào）節（jiē）檔板（bǎn）、磨煤機旁路風調節檔（dàng）板，這些設備運行狀況的好壞，涉及到重大輔機的保護、跳閘問題，使機組降出力，嚴重時（shí）使鍋爐燃燒不穩定，導（dǎo）致鍋爐滅（miè）火，甚至毀壞（huài）設備。英巴公司對此問（wèn）題也進行了（le）表態，承認F40、F20定位器質量不可（kě）靠。通過了（le）解聊城電廠F40、F20定位器（qì）使用情況，和我廠情（qíng）況一樣，故障率特別高（gāo），曾經（jīng）給（gěi）機（jī）組的**穩定運行（háng）構成不同（tóng）程度的威脅（xié），聊城電（diàn）廠已將（jiāng）F40、F20定位器全部更換成ABB定位器，效果有明顯改善，風門、檔板控製（zhì）的工況更（gèng）加穩定，保證了機組的**運行。因此為保證我廠（chǎng）機組的**穩定高效運行，將F40、F20定（dìng）位器改造成質量較可靠的雙端控製輸出氣源ABB定位器。ABB定位器在我廠的其它（tā）設備上已經長時間使用，工作穩（wěn）定，故障率底，調節（jiē）特性靈（líng）敏，深受電（diàn）廠單位的青睞。
目前#4爐所用的F40和（hé）F20兩（liǎng）種類型的I/P電氣轉換器經常出現堵塞、漏氣、反（fǎn）饋信號不可靠、線性不好等缺陷，使風門、檔板無（wú）法按照（zhào）運行人員（yuán）的意願動作，使（shǐ）風門、檔板失控，導致風門、檔板要麽拒動，要麽全開全關，使被（bèi）調工況超出允（yǔn）許範圍，直（zhí）接威（wēi）脅機組的**運行，英巴公司對此問題表（biǎo）態，承認F40、F20定位器質量不可靠（kào），為（wéi）保證機組的**穩定運行，將F40定位器改造成質量（liàng）較可靠的雙端輸出氣源ABB定位器。
將F40定位器改造成質量較可靠的ABB定位器，使風門、檔（dàng）板按照運行人員的意願動作，使（shǐ）被調對象達到要求的範圍，使設備達（dá）到**運行。F40改造（zào）成ABB定位器，隻需加工ABB定位器與現氣缸連接轉換接（jiē）頭（tóu），再將ABB定位器通過轉換接頭（tóu）安裝在現氣缸上，將氣源管路配接牢固，和機務重新定位調試。

1 F40型I/P電氣轉換器

F40型定位器是通過將微處理器技術與氣（qì）動控製（zhì）裝置電氣接口有機（jī）結合起來，*基本的型號為2線式儀器，一個工業標準（zhǔn）的（de）20mA信號既用作控製信號，又用作電子線路的電源，通過插接接頭可進行連接，微處理（lǐ）器的采用使設（shè）置操作變得非常簡單、迅速。自動初始化程序自動設（shè）置基本功能（如零位、範圍、速度、靈敏度），所有操作隻需要按按鈕就（jiù）可完（wán）成，如圖1所示。

F40型I/P電氣轉（zhuǎn）換器功能鍵（jiàn）介紹
- 參數改變鍵
+ 參數改變鍵
R 重新設置（菜單切換）鍵 隻有輸出大於5mA時才能啟動麵板操作
E 確認鍵（jiàn） 當操作完畢，按此鍵自動回到（dào）遠方操作（zuò）。
INIT 初始化鍵 按下（xià）並保持7S後進入初（chū）始化狀態（tài）

圖1 F40操（cāo）作麵板及菜單（dān）切換
如（rú）果執行機構具有60或90或180的行程，則定位器將自動將其範圍設定為該行程。由於具有自動性能監視功能，因此，即使（shǐ）在工藝條件變化（huà）很大時也能確保（bǎo）*佳性能；對於（yú）單（dān）作用或（huò）雙作用執行機構，所用的常見功能均能夠實現：分程操作、反作用操作等。有兩種基本類（lèi）型，一種為角行程定位器（qì），另一種為直行程定（dìng）位器，兩者間的主要（yào）不同在於安裝方法及機（jī）械行程，兩種類型（xíng）均可用於雙作用及彈簧（huáng）複位執行機構；標準反（fǎn）饋係統使輸入信號與輸出的（de）位移量（liàng）之間呈線性關係，而且還內置了可選的設置，用於快（kuài）速打開及等百分數設置；“自定義曲線（xiàn）”選項可在（zài）基本控製特性曲線（xiàn）的基礎上實現1000種不同形式，利用內（nèi）置的5按鈕鍵盤及LCD顯示（shì）器，可方（fāng）便進行複位及重新（xīn）設置，基本（běn）功能及現場具體作出（chū）的設置均存（cún）儲在可擦寫編程（chéng）隻讀存儲器EPROM中，因此即使在信號失靈後，原設置仍保持不變。






圖2 F40型雙輸出執行機構
本定位器可將氣動執行機構定位於全開與全關之間的任（rèn）何一點，執（zhí）行機構的位移與4～20mA的輸入信號成（chéng）正比，因此可對執行機構的位移（yí）進行**的控製，執行機構的位移（yí）由反饋電位（wèi）計監視（shì），這些模擬信號被轉（zhuǎn）換為數字信（xìn）號，以使之能夠被定位器主板上的微處（chù）理器所利用（yòng），在正常運行過程中，控製電路的比較器邏輯部分對這兩個信號進行連續地比較，隻要這兩個信號相等，就沒有輸出信號，執行機構保持在現（xiàn）有位置，即保持在“設（shè）定點（diǎn）”上；當這兩個信號間出現差值時，定位器將向氣動控製閥中的一個或另外一個發送一命令，使其向新的設定點移動，當達到新的設定點時（shí），發送至氣動控製閥中的信號終止，而執行機構停留在該位置上（shàng），如果輸入的mA信號發生變化或執行機構的位置發生變化，則產生（shēng）一個新命令，並保持該命令，直到（dào）達到（dào）新的設定點為止，氣（qì）動控（kòng）製閥中（zhōng）裝有一些電氣控製元（yuán）件（jiàn），這些元件提供了（le）高靈敏度的（de）電/氣動接口，這些接口決定了係統的精度，定位（wèi）器向設定點移動的速度決定於它必須移動的距離，如果位置（zhì）變化較大，則*初（chū）的移動速度較大，當離設定點較近時，氣（qì）動裝置的工作方式被切換為脈動方（fāng）式，脈動方式逐步使執行（háng）機構的移動速度減小，並（bìng）*終停止於設定位置上，這種方式（shì）既可保證**的*終位置，又不會引起過調。

2 初始化程序

初始化定（dìng）位器時，隻需接上mA信號，然後按初始化按鈕INIT，所有的（de）其他操作將由F40自動進行，在初始化過程中，定位器進行一係列的操作周期，並（bìng）對多種基本功能（如零位、範圍、速度、靈敏度）進行電（diàn）氣設置。
將定（dìng）位器安裝到執行（háng）機構上，並連接供氣管路，接上mA信號，將它（tā）設定為20mA，按“+”或“-”鍵（jiàn），顯示mA輸入信號值，如果LCD控製板顯示20mA，則進入程序步，如果顯示的值不（bú）對（duì），則檢查mA信號及其（qí）連接方式是否正確，按“INIT”鍵，定位器（qì）將執行其初始化程序（xù），首先（xiān）按照下列方式確立（lì）其缺省設（shè）置值，然後，確立其診斷設置值（zhí），程（chéng）序進行過程中，LCD將顯示其狀態。






圖3 初始化自整（zhěng）定
執行機構開關數次，這樣就（jiù）以機械方式設定了電位計的指示位置，執行機構開關一次，這樣就確（què）定零位及範圍的設置值，執行機（jī）構開（kāi）關一次，並停止於多個位置（zhì），這樣就檢查了一個行程所用的時（shí）間，並相應地（dì）設定了調節速度的門檻值，將執（zhí）行機構調節至中（zhōng）間位置，並前後移動，進行（háng）幾個較（jiào）短的（de）行程，這樣（yàng）就使當前應用（yòng）條件（jiàn）下的（de）死區值得以（yǐ）*優化。





                                 圖（tú）4 F40參（cān）數
成功地完成上述（shù）步驟後，定位器（qì）切換至“運行模式”並處於準（zhǔn）備就緒狀態，此時，可以斷開mA信號（hào），重新接上mA信號後，無須再初始化就可直接使用（yòng）。

3 存在問題原因

原F40型定位器性能差，壽命短，內部橡膠密封圈老化，控製輸出線性較差，氣室內部普遍存在漏氣、串氣現象，且控製輸出氣孔較小，極易堵塞，造成控（kòng）製輸出氣源不穩（wěn）定，執行（háng）機構動作（zuò）不靈（líng）活，經常造成風門擋板失控，使（shǐ）被調工況超出允（yǔn）許範圍，影（yǐng）響機（jī）組的**運行。

4 定位器更換技術

拆除原來的F40定位器，加工ABB定位器（qì）與現氣缸連接轉換接頭，ABB定（dìng）位器與轉換接頭（tóu）裝配，ABB定位器安裝到氣缸上，重新進行管路（lù）配接、接線，ABB定位器送（sòng）電，機務定位（wèi）風門擋板開度位置（zhì），單體調試，係統聯調（diào），*終調試達到工作要求。
1）定位器配件（jiàn）齊全，安（ān）裝固定牢固，無鬆動現象，定位器和氣缸連接無空行程。2）定位器接線要準確，氣源管路連接（jiē）正確，定位器控製氣源管路各接（jiē）口（kǒu）要纏繞生料帶。3）擋板或閥門的全開和全（quán）關定位要和機務、運行人員一塊進行，確保定位準確。4）檢查電氣轉換器各功能菜單顯示正常。檢查電氣轉換器各參數（shù）設置準（zhǔn）確。切換至組態模式，修改組態參數。5）儀用氣源閥門打開，調整減（jiǎn）壓閥壓力，使氣源壓力符合要求，對失氣後保位手柄（bǐng）進行複位。6）ABB定位器進行自動整定。滿（mǎn）足擋板（bǎn）全（quán）開全關旋（xuán）轉角度的條件（jiàn）。滿（mǎn）足4～20MA輸（shū）入信號和擋板開關方向的對應關係在定位器更換前後一致，零點、量程和閥門實際開度一致。7）通過就地操作麵板或手掄操作執（zhí）行機構，檢查執行機構（gòu）和擋板或閥門動作情況（kuàng），執行器動作靈（líng）活無卡澀。8）通過CRT遠方操作執行機構，核實（shí）開關（guān）方向、閥位反饋和擋板或閥門動作（zuò）情況應（yīng）一致。9）係統靜態閉（bì）環試（shì）驗，保證控製（zhì）軟件的正確性。
                                                  表1
序號 產生費用科目（設備、材料、人工等） 單位 單價（萬（wàn）元） 數量
1 管纜￠8 米 100  0.005
2 ABB定（dìng）位器TZID-C 台 24 1.7
3 轉換接頭TZID-C配套 個（gè） 24 0.07

5 TZID-C型I/P電氣轉換器

TZID-C型定位器核心是微（wēi）控製處理器（qì）CPU，所有程序的處理運算皆在此。輸入（rù）信號及位置反（fǎn）饋經過4000步12位，20ms采樣的A／D轉（zhuǎn）換器（qì）進（jìn）行處理，從而保證了信號處理（lǐ）的（de）精度及快速性（xìng），CPU的供電直（zhí）接取自輸入信號，操作（zuò）程序包括用於自動（dòng）調整參數的自整定過程（chéng），及自適應控製程（chéng）序，用於**定（dìng）位的優化控製操作，通過帶三位三通放大器的電氣（qì）轉換器驅動氣動（dòng）執行機構（gòu），從CPU發（fā）出的定位電信號比（bǐ）例地轉換成氣信號（hào），成比例地調節（jiē）3／3氣動開關，氣體從（cóng）定位器輸出至氣動執行器及氣體的排放均成比例地調（diào）節，當（dāng）到達設定定位值時，3／3氣動開關鎖（suǒ）定在中間狀態；TZID-C定位器配有的操作麵（miàn）板，包括兩排LCD顯示器和4個按（àn）鍵，如圖5。
TZID-C型I/P電氣（qì）轉換器功能鍵介（jiè）紹

ENTER 確認鍵 各鍵相互配合，可實現不同功能（詳見調試步驟）
MODE 菜單確認鍵

參數改變鍵

參數改變（biàn）鍵
                      圖5 TZID-C型I/P電氣轉換器功能鍵
操作鍵盤的優化設（shè）計（jì）適用於就地組態，調校及（jí）監測。同時．組態、操作及監測功能（néng）可以通過HART通訊協議與PC機連接，並由TZID-C內置通訊端口來（lái）完成（chéng）：還可以通過FSK-Modem在4～20mA信（xìn）號線的任意點接入（rù）進行通訊。采用模塊（kuài）化的設計，任何附加功能
可以在基本模件的基礎上（shàng）隨意擴展。隻要插入相應的模件，既可（kě）實現模擬及數字反饋功能。也可以選裝限位開關(微動開關)及機械（xiè）指示。






圖6 TZID-C功能原理
5.1調試方法
接通氣源，檢查減（jiǎn）壓閥後壓（yā）力是否符合執行器（qì）的銘牌參數要求(定位器（qì）的（de）*大供氣壓（yā）力為7BAR，但實際供氣壓力（lì）必須參考執行（háng）器所容許的*大氣（qì）源壓力)，接通4～20mA輸入信號。(定位器的工作電源取自輸入信口，由DCS二線製供電，不能將24VDC直接加至定位器，否則有可能損壞定位器（qì）電路)。
根據下列（liè）接線（xiàn）端子圖以及設（shè）計（jì）要求進行相應的配線(一般隻需+ll，-12，+3l，-32)
                                                 表2
+11 -12 控製（zhì）信號輸入端子(4～20mA DC，負載電（diàn）阻Max.4lOΩ)
+31 -32 位置反饋輸（shū）出端子(4～20mA DC，DCS+24V供電)
+41 -42 全關信（xìn）號輸出端子(光電耦合器輸出)
+5l -52 全開信號輸出端子（zǐ）(光電耦合器輸出)
+81 -82 全（quán）關信（xìn）號輸入端子(光電耦合器輸入)
+83 -84 報警信口輸出端子(光電耦合器輸出（chū）)
檢查位置反饋杆的安裝角度(如定位器與執行器整體供貨，則已經由執行器供貨（huò）商安裝調試完畢（bì），隻（zhī）需作（zuò）檢查確認，該步並非必須（xū）)：按住MODE鍵，並同（tóng）時點擊（jī）  或  鍵（jiàn），直到操作模式代碼1.3顯示出來，鬆開MODE鍵，使用  或（huò）  鍵操作，使執行器分別運行到兩個（gè）終端位置，記錄兩終端角度，兩個角度應符合下列推薦角度範圍(*小角位移20度，無（wú）需嚴格對稱)，直行程應用（yòng）範圍在-280～+280之內，角行程應用範圍在-570～+570之內，全行程（chéng）角度（dù）應不小於250。
切換至（zhì）參數配置菜單：參數配（pèi）置共分11組，則P1._，P2._…P11._(P為PARAMETER首字母)表示，而每一組又分若幹項，如P1._分P1.0，P1.1，…P1.4共5項，  P2._分（fèn）P2.0，P2.1，…P2.7共8項（xiàng）。
    有些項中又可分若幹分項以供選擇，如P1.0中可選擇LINEAR用（yòng）於直行程執行器，選擇ROTORY用於角行程執行器。又如P1.4 EXIT中可選擇NV—SAVE（Non-Volatile save）存盤退出或CANCEL不（bú）存盤退出；有些項中隻有數值以供調整，如（rú）分程調節中給定信號為4～12 mA，則P2.0中的數值應設為4 mA，而P2.1中的數值應設為12 mA。如給定信（xìn）號為4～12mA，則P2.0中的數值應設為12 mA，而P2.1中的數值應設為20mA。






              圖7  配置（zhì）菜單
同時按住   和   鍵（jiàn），點擊ENTER鍵，等（děng）待3秒鍾，計數器從3計數到0，鬆開  和   鍵，程序自動進入P1.O配置菜單。使用  和（hé）  鍵選擇定位器安裝形式為直行程或角行程。
角行程安裝形式：定位器沒有反饋杆，其反饋軸與執行器角位移輸出軸同軸心，一般角（jiǎo）位移為900；直行程安裝形（xíng）式：定位器必須通過反饋杆驅動定位（wèi）器的轉動（dòng）軸，一般定位器的反饋杆角（jiǎo）位移小於600，用於驅動直行程閥門氣動執行器。
注意：進行自動調整（zhěng）之前，請確認實際安裝形式是否與定位器菜單所選形式相符，因為自動（dòng）調整過（guò）程中定位器對執行器行程終端（duān）的定義（yì）方法不同，且線性化校正數據庫不同，可能導致較大的非線性誤差。
啟動自動調整程序(執行器或閥門安裝於（yú）係（xì）統後*好通過（guò）此程序重新整定)：按住MODE鍵，點擊  鍵一次或多（duō）次，直到顯示出“P1.1”，鬆開MODE鍵，按住ENTER鍵3秒直到計數器倒計數到0，鬆開ENTER鍵，自動調整程序開始運行(顯示器顯（xiǎn）示正在進行的程序語句號)，自動調整程序（xù）順（shùn）利結束後（hòu），顯（xiǎn）示器顯（xiǎn）示“COMPLETE”，在自動調整過程（chéng）中（zhōng）如果遇到故障，程序將被迫終止並顯（xiǎn）示出（chū）故障代碼，根據故障代（dài）碼即可榆查出故障原因。也（yě）可以人為地強製中斷自動調整程序。
如有必（bì）要，進入“P1.2”調整控製偏差帶(或（huò）稱死區)，進入“P1.3”測試（shì）設定效果。
存儲（chǔ）設定結果：按住MODE鍵，點擊  鍵一次或（huò）多次，直到顯示出“P1.4” ，鬆（sōng）開MODE鍵，用 或 鍵選擇NV_SAVE(若選擇‘CANCEL’，此（cǐ）前所（suǒ）作修改將（jiāng）不予存儲)，按住ENTER鍵3秒直到計數器倒計數結束後（hòu）鬆開，前麵所（suǒ）進行的設（shè）定和（hé）自動調（diào）整中所測得的參數將存儲在EEPROM中，定位器轉換到先前所選擇的運行級操作模式。
5.2 運（yùn）行級操作模式的選擇
一般情況下選擇自1.0進行遠方自動控製。隻有在執行器實際行程非常小而執（zhí）行器（qì）速度太快，控製發生振蕩時選擇（zé）1.1控製模式，但其控製精度（dù）較（jiào）低。
操作模式中的1.2和1.3均可運用鍵盤（pán）開啟或關閉執行器，但1.2專用於手操，而1.3專用於檢測定位器反饋杆實際運行範圍是否超出傳感器的*大檢測範圍，以便校正反饋杆的連接，取得*佳的控製效果。
                         表3
三級（jí）功能分類及（jí）顯示器文字描述     功能描述

1.0 CTRL_ADP 選擇自適應控製方式(遠操)
1.1 CTRL_FIX 選擇固定控製方式(遠操)
1.2 MANUL 切換至現（xiàn）場按（àn）鍵操作(開或關)
1.3 MAN_SENS 用於檢（jiǎn）測位（wèi）移範圍（wéi）是否合適

5.2.1自適應控製（zhì）模（mó）式
按（àn）住MODE鍵，點擊   鍵一次或多次，直到顯示出“1.0 CTRL_ADP”，鬆開MODE鍵，顯示器顯（xiǎn）示閥位百分數如“50.0% POSITION”。
5.2.2固定控製模式
按住MODE鍵，點擊   鍵一次或多次，直到顯示出“1.1 CTRL_FIX”，鬆（sōng）開 MODE鍵，顯示器顯示閥位百分（fèn）數（shù）如“50.0%  POSITION
5.2.3在在執行（háng）器的全（quán）行程範圍內手動控製
按住MODE鍵，點擊  鍵一次或多次（cì），直到顯（xiǎn）示出“1.2 MANUAL，鬆（sōng）開MODE鍵，顯示器顯示閥位百分數（shù）如“50.0％POSITION”，使用 或  鍵進行手動控製（zhì），先按住   鍵，再按（àn）住  鍵（jiàn）(始（shǐ）終按住   鍵)，執行器將快速開啟；先按住  鍵，再（zài）按住  鍵(始終按住  鍵)，執行器（qì）將快速關閉
5.2..4在定位器的檢測（cè）範（fàn）圍內手動控製
按住MODE鍵（jiàn），點擊   鍵1次或多次，直到顯（xiǎn）示出“1.3 MAN—SENS，鬆開MODE鍵，顯示器顯示反饋杆所處角度位置如“-15.0。SENS—POS”，使用   或   鍵（jiàn）進行手動控製，先（xiān）按（àn）住  鍵，再按住  鍵，執行（háng）器將快速開啟，先按住   鍵（jiàn），再按（àn）住（zhù）  鍵，執行器將（jiāng）快速關閉。
5.3 參數設定




                            圖8 參（cān）數配置

5.3.1將閥門（mén）的正作（zuò）用改為反作用
定位器初始設定適於正作用閥門，如（rú）實（shí）際驅動的閥門（mén）為反作用形式即閥杆（gǎn）上行關閉閥門，則需確認（rèn）P2.3=Reverse，一般的閥門出廠之前已經修改此參（cān）數無需用（yòng）戶再修改，但可以通過下述方法檢查，定位器起始位置可以是運行模（mó）式中的任意方式。
5.3.2.切換至配置功能菜單
同時按住   和   鍵，點擊ENTER鍵，等待3秒鍾，計數器從3倒計數至0，鬆開  和  鍵，顯示器顯示（shì）“P1.0 ACTUATOR”。
5.3.3.從配置功（gōng）能（néng）菜單中選擇**組參數
同（tóng）時按住MODE和ENTER兩鍵，點擊（jī）   鍵，顯示器顯示“P2_ SETPOINT”，鬆開MODE和ENTER兩鍵，顯示器顯示“P2.0 MlN—PGE”。
5.3.4從**組配置參數中（zhōng）選擇閥門作用方式P2.3
按（àn）住MODE鍵，點擊  鍵3次，顯（xiǎn）示器顯示“P2.3 ACTION'’，鬆開（kāi）MODE鍵。
5.3.5更改閥門作（zuò）用方式
點擊  鍵，選擇“REVERSE”。
5.3.6切換至（zhì）“P2.7 EX1T”存（cún）儲並退出
按住（zhù）MODE鍵，點擊   鍵多次直至顯示器顯示“P2.7 EXIT，鬆開（kāi） MODE鍵，用  或   鍵選擇NV-SAVE，按住ENTER鍵（jiàn）直到計數（shù）器倒計數結束後鬆開。
前麵所進行的設定和（hé）自動調整中所（suǒ）測得（dé）的參（cān）數將存儲在EEPROM中，定位器轉（zhuǎn）換到先前（qián）所選擇的運行模式。

6 應用情況

改造後定位器故障率明顯（xiǎn）減（jiǎn）少，風門檔板不會頻繁失（shī）控，控製工況更加穩定。控製氣（qì）源輸出線性，消除了電氣轉換器拒動（dòng）或誤動的機會，保證了鍋爐的燃燒（shāo）工況，保障了機組（zǔ）的**運行。降低了備品配件的更換幾率，降低了維護費用。
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