隨著（zhe）機器人技術（shù）研究的深入和大（dà）數據、人工智能（néng）等（děng）技術的（de）應用（yòng），機器人在電力（lì）行業的應用（yòng）越來越廣泛。實驗室曆經近20年的探索，研發了變電站智能巡檢機器人、室內軌道巡檢機器人、閥廳巡（xún）檢機器人、架空線路車（chē）載巡（xún）檢機器人、架空線路絕緣包覆機器人、輸電線路全程巡檢機器人等智能裝備，覆蓋變電、輸電、配電等各環（huán）節（jiē）。
巡檢類機器人已大規模（mó）推廣應用（yòng），而作業類（lèi）機器人尚處於起步階段。近年來，實驗室瞄準電力（lì）作業場景，探索（suǒ）機（jī）器人作業技術，推進機（jī）器人（rén）的應用由“巡（xún）檢”向“作業”演進。“強電磁環境下的機器人防護問題（tí）是我們首先要解決的問題。在機器人靠近帶電體的過程中，當電位差超過間隙擊穿電壓時，會出現間（jiān）隙擊穿並造成持續的電弧放電。這對機器人造成兩種幹擾，一種是瞬態電磁場的輻射幹擾，另一種是機器人表麵的高頻電流在其內部的線纜及元件上形成感應電（diàn）壓和（hé）電流造成的幹擾。”實驗室成員介紹，“我們基於機器人進、出瞬時強電磁場受到（dào）幹擾的機理，分析電弧放電時電（diàn）流幅值、脈衝密集程度等關鍵（jiàn）指標（biāo），提出（chū）機器人電位轉移電磁脈衝電流及電（diàn）弧能量（liàng）暫態抗幹擾設計方法（fǎ），攻克了強電磁場環境下機器人帶電作業可靠防（fáng）護（hù）技術難題。”
在此基礎上，實驗室設計了（le）機器人軟硬件一體化可靠防（fáng）護方案，並（bìng）在多款（kuǎn）帶電作業機器人的研發中應用。220千伏變電站檢（jiǎn）修作業機器人研製成功，融合激光、超聲、視覺等多源異構信息，實時自主感知作業環境，“一鍵（jiàn）操（cāo）作”即可自動連續執行檢修（xiū）作業。10千伏（fú）架空線路帶電作業機器人投入應用，具備高空和地麵操（cāo）控兩種作業模式。操（cāo）作人員通過語音控製機器人完成作（zuò）業任務（wù）。實驗室又推（tuī）出了輸電線路壓接管X射線檢測機器人。它可完成（chéng）水平雙分裂（liè）、四（sì）分裂（liè）下引流線場景無損檢測作（zuò）業，具備220千伏及（jí）以下帶電作業能力。這些帶電作（zuò）業機器人已經在山東、山西、深圳（zhèn）等地應用，有效降低了（le）作（zuò）業人員的工作強度，提升了帶電作業的可靠（kào）性。
一、概 述（LYZJ-V新型電力設備“GB2002絕緣（yuán）油介電強度測試儀”易於維護，使用簡單）
絕緣油介電強度測試儀是我公司（sī）全體科研技術人員（yuán），依據國家標準GB507-1986及行標DL/T846.7-2004的（de）有（yǒu）關規定，發揮自身（shēn）優勢，經過多次現場試驗和長期不（bú）懈努力，精心研製開（kāi）發的高準（zhǔn）確度、全數字化（huà）工（gōng）業儀器。為滿足不同用戶的需求，該係列儀器可分為單杯三杯及多杯等型號。儀器操作簡（jiǎn）便，造型美觀大方。由於采（cǎi）用了（le）全自動數字（zì）化微機控製，所（suǒ）以測（cè）量（liàng）精度高、抗幹擾能（néng）力強、方便可靠（kào）。
二、特點（LYZJ-V新型電力設備（bèi）“GB2002絕緣油介（jiè）電強度測試儀”易於維護，使用簡單）
1. 儀器（qì）采用大容量（liàng）單片機控製，工作穩定可靠；
2. 儀器內設（shè）寬範圍看門狗電路杜絕了死機現象；
3. 多種操作選擇，儀器程序（xù）設有GB507-1986、GB507-2002兩種國家標準方法、行業標（biāo）準DL/429、國際標準IEC156及自定義操作，能適（shì）應不同用戶的多種選（xuǎn）擇；
4. 儀器油杯采用特種玻璃一次澆（jiāo）鑄成型，杜（dù）絕了漏油等（děng）幹擾現象的發生；
5. 儀（yí）器獨特的高壓端采樣設計讓測（cè）試值直接進入A/D轉換器，避免了在模擬電路中造成的誤差，使測量結果更加準確；
6. 儀器（qì）內部具有過流、過壓、短路等保護等功能，並且具有極強的抗（kàng）幹擾能力，電（diàn）磁兼容性好；
7. 便攜式結構，易於移動，戶內外使用均很方便。
三、技（jì）術指標（LYZJ-V新（xīn）型（xíng）電力設備“GB2002絕（jué）緣油（yóu）介電強度測試儀”易於（yú）維護，使用簡單）
1. 升壓器容量 1.5 kVA
2. 升壓速度（dù） 0.5kV/s-5.0kV/s（每0.5遞（dì）增）十檔任選
誤（wù） 差（chà） 0.2kV/s
3. 輸出電壓 0～80 kV（可選（xuǎn））
4. 電壓精度 ±（2%讀數+2字）
5. 電源畸變率 ＜1%
6. 電極（jí）間隙 標（biāo）準2.5 mm
7. 試驗次數 6 次（1-10次可選）
8. 靜放時間 900S(0-5900 S可選)
9.間隔靜止時間 300S(0-5900S可選)
10.攪拌時間 15S（0-99S可選）
11.顯示方式 大屏幕液晶漢字顯示
12.通訊（xùn）接口 標配232通訊接口。
13.外形尺寸 長430 mm；寬350 mm； 高370 mm
14.儀（yí）器重量（liàng） 36 kg
四、使用條件（LYZJ-V新型（xíng）電力設備“GB2002絕緣油介電強度（dù）測試儀”易於維護，使用簡單）
1. 環境溫（wēn）度 0～40℃
2. 相對濕度 ≤ 85%
3. 工作電源 AC 220V ± 20%
4. 電源頻率 50 Hz ± 5 Hz
5. 功率消耗 ＜200 W
五、機箱及麵板部件說明（LYZJ-V新型電力設備“GB2002絕緣油介（jiè）電強度測（cè）試儀”易於維護（hù），使用簡單）
1. 液晶屏 顯示日（rì）期、時間、操作參數、測試結果、操作菜單提示等相關信息；
2. 功能鍵 選擇設（shè）置操作參數；
3. 打印機 打印測試結果；
4. 按壓（yā）開（kāi）關 按（àn）壓此處打開或（huò）閉合箱蓋；
5. 指示（shì）燈 燈亮時表示相關操作步驟正在進行（háng）中；
6. 油杯箱蓋 打開後放入或取出油杯，關閉後方可進行測試；
7. 溫濕傳感器 測量攝氏溫（wēn）度和相對濕度，並轉換為數字信號加以顯示；
8. 地線柱 可靠的地線連接柱；
9. 電源插座與開關 良好（hǎo）插接AC220V 50Hz電源線；
無人機作為具有飛行能力（lì）的機器人，是（shì）實驗室的重點（diǎn）研究方向之一。“伴隨低空經濟的發展，無人機越來越普（pǔ）及。在（zài）電網巡檢工作中，無人機已成為日常作業工具。如何進（jìn）一步（bù）挖掘（jué）潛力，讓無人（rén）機更高（gāo）效地巡檢，是我們重點關注的（de）方向。”實驗室成員介紹，“我們想探索一（yī）種全新的輸電線（xiàn）路立體（tǐ）智能運檢模式，應用無人機、架空線路車載巡檢機器人、電纜隧道巡檢機器人（rén）等裝備，實現輸（shū）電線路設備和通道環境巡檢全覆蓋。”
目前，無人機巡檢主要依靠人工操控，自動化程度低。為（wéi）此，實驗室提出了基於激光點雲的無（wú）人機自主（zhǔ）巡檢方法（fǎ），實現了（le）無人機（jī）巡檢航線一鍵生成與（yǔ）全自主規劃，提（tí）高了巡檢作業（yè）的可靠性、巡檢數據采集的一致（zhì）性和（hé）精準性。同時，實驗室研製出基於移動平台（tái）和固定平台的無人機自主巡檢作業係統，實現無（wú）人（rén）機遠程控製、自動起降和全自主巡檢，大幅提高了巡檢作業效率。
基於激光（guāng）點雲的無人機自主（zhǔ）巡檢方法已大規模應用於各（gè）地電網中，避免了人為因素導致的拍攝（shè）不全、照片質量（liàng）不高等問題。依托移動平（píng）台和固定（dìng）平台，巡檢人（rén）員不再需要到現場操作無人機，實現了無人機全自主作業，且巡檢更智能（néng）、更精細、更可靠。
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