“在（zài）電力業務（wù）中，全自主（zhǔ）巡檢無人機對（duì）定位可靠性要求很高。本次（cì）測試的結果驗證了電力專用北鬥（dòu）技術在電力全業務領域規模化推廣應用的可行（háng）性。”
北鬥是我國（guó）自主研發的全球衛星（xīng）導航係統，能夠提供高精度的（de）時空信息服務。“衛星導航定位設備在工作中通（tōng）常會同時（shí）使用北鬥、全球定位、格洛納斯、伽利略等多種衛星（xīng）導航係統的信號進行（háng）聯合定位。”郭（guō）雅娟介紹，“除（chú）北鬥外，其他衛星導航係統的信號並非自主可控，一旦信號受（shòu）到（dào）惡意（yì）幹擾，存在終端定位（wèi）紊亂等風險。”
國網江蘇電力開展電力專用北鬥技術驗證及（jí）推廣（guǎng）方案研究，建立了電力專用北（běi）鬥技術評價體係，並於（yú）同年12月在無錫建成終（zhōng）端（duān）定位性能檢測試驗平台。在此基礎上，該公司選取位（wèi）於江陰的無（wú）人機全自主（zhǔ）巡檢錫澄示範區，升級示範區無人機功（gōng）能，以（yǐ）滿足北鬥（dòu）技術要求。江（jiāng）蘇電科院製訂測試項目及方案，無錫供電公司（sī）選取示（shì）範區內的500千伏興鬥線64～66號塔區段開展了無人（rén）機巡檢定位性能測試。
簡介（LYWHX-92001600m無線核相儀有著過（guò）硬的產（chǎn）品質量）
由無線接收器、鉤式（shì）探測器、伸縮絕緣杆等組成（chéng）。鉤式探（tàn）測器（qì）不同於傳統核相儀需要連（lián）接金屬探測掛鉤，而是（shì）采用了一體化鉤（gōu）式設計，B型（xíng）產品還兼容高壓電流測試功能，可以（yǐ）直接掛在線路上測試電流、核相，省（shěng）時省力，可鉤Ф168mm的導線，或168mm×245mm的母排；接收器采用3.5寸真彩（cǎi）液晶屏，同屏（píng）顯示核相結果、電流、相位、頻（pín）率等，有向量（liàng）圖指示，“X信號正常、Y信號正常、同相、異相”等（děng）語音（yīn）提示，清（qīng）晰（xī）直觀。空曠地麵核（hé）相距離可達（dá）1600m遠，能對10V～550kV的電壓線路全智能核相，其（qí）中35kV以下的裸導線可以直接接觸核相，35kV以上的裸導線采用非接觸（chù）式核（hé）相，非接觸核相（xiàng）是將鉤式探測器逐漸靠近被測導線，當感應到電場信號時就可以完成核相（xiàng），這樣無需直接接觸高壓導（dǎo）線，更加（jiā）可靠（kào）！本核（hé）相儀同時具（jù）有高壓驗電器、高（gāo）壓相位表、高壓相序（xù）表（biǎo）的功能，可以用於驗（yàn）電、相序測試，變壓器組別（bié）判斷等。
LYWHX-9200B型的X探測器還具有（yǒu）高低壓電流、漏電（diàn）流測試功能，電流測量範圍為0～20000A，同時滿（mǎn）足核相、電流、漏電流、相位、相序、驗電測（cè）試；也可以用於漏電巡查（chá）：將具有測試電流功能的X探測器鉤在電纜上，沿線巡查，若接（jiē）收器由有較大電流顯示突變為很小（xiǎo）電流（liú）或無（wú）電流顯（xiǎn）示，該（gāi）點即為電纜漏電點。
型號區別（LYWHX-92001600m無（wú）線核相（xiàng）儀有著過硬的產品質量）
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型 號
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核相距離（lí）
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核相電壓等級
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電流量程
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LYWHX-9200
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0～1600m
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10V～550kV
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/
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LYWHX-9200B
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0～20000A
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技術規格（LYWHX-92001600m無線核相（xiàng）儀有著過硬（yìng）的產品質量）
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功 能
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高低壓無線語音核相，電流、漏（lòu）電流、頻率、相位（wèi）、相序、驗電測試；多芯電纜漏電巡查等
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電 源
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DC 3.7V可充鋰電池，USB充電接口，連續工作約10小時（shí）
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測試（shì）方式
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鉤式探測器，可以掛在線路上（shàng）或鉤住導（dǎo）線（xiàn）測試
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傳輸方式
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315MHz、433MHz無線傳輸
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核相距離
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短距離模式：0～150m（開（kāi）機默認）
長距離模式：2～1600m
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顯示模式
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3.5寸真彩液晶屏顯示（shì）
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可測線徑（jìng）
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Ф168mm的導線，或168mm×245mm的母（mǔ）排
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量 程
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核相電（diàn）壓（yā）等級：AC 10V～550kV
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相位：0.0°～360.0°
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頻率（lǜ）：45Hz～75Hz
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電流：0.00A～20000A(選型)
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分 辨 力
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0.1°；0.1Hz；10mA
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精 度(23℃±5℃，80%RH以下)
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相位：≤±10°
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頻率：≤±2Hz
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電流：0～6000A,±3%±5dgt; 6000A～2000A,±4%±5dgt;
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相別定性
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同相:－30°～30°；異相: 90°～150°和210°～270°
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語（yǔ）音（yīn）功能（néng）
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同相、異相、X信號正常、Y信號正常等語音（yīn）功能
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絕緣杆尺寸
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拉伸後長約5m；收縮後長（zhǎng）約1m(5節)
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數據存儲
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9999組
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核相方式
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接觸核（hé）相：35kV以下裸導線，或110kV以下有絕緣外皮的導線直接接觸核相。(帶（dài）絕緣杆操作)
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非觸核相：35kV以上裸（luǒ）導線，或110kV以上線路采用非接觸（chù）核相。(帶絕緣（yuán）杆（gǎn）操作（zuò）)
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驗（yàn）電指示
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探測器（qì）“嘟--嘟（dū）--嘟”蜂鳴聲
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換 檔
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自動換檔
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位置誤差
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測試電流時導線位置誤差的影響：A區無位置誤差；B區約增加0.2%；C區約增加2%(見後圖)
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采樣速率
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2次/秒（miǎo）
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儀（yí）表（biǎo）尺寸
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鉤式檢測儀：長（zhǎng）寬厚310mm×270mm×52mm
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接收（shōu）器：長寬厚250mm×100mm×40mm
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背光控製
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按上下箭頭鍵調整背光亮度
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感應強度控製
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根（gēn）據感應的（de）電（diàn）場強不（bú）同，探測器能自動控製放大倍數，便於排線密集場所（suǒ）核相
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數據保持
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測試模式下按HOLD鍵保持數據，再按HOLD鍵取消（xiāo）保（bǎo）持
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退出功能
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按（àn）ESC鍵退（tuì）出當前功能界麵，返回上級目錄
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數據（jù）查閱
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按ENTER進入數據查閱模式後，按箭（jiàn）頭鍵翻閱所存數（shù）據
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無信號指示
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當接（jiē）收器沒有收到發射信號時動態顯示（shì）“----”符號
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自（zì）動關機
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開機約15分鍾後，儀表自動（dòng）關機，以（yǐ）降低電池（chí）消耗
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電池電壓
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當電池電壓低於3.2V時
探測器（qì）：電源指示（shì）燈慢（màn）閃，提醒充電
接收端：電池電壓低符號顯示，提醒充電
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額定（dìng）電流
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探測器：35mA max；接收器：300mA max
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儀表質量
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鉤式檢測儀：496g(含電池)
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接（jiē）收器：395g(含電池)
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絕緣杆（gǎn）：1.45kg
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總質量（liàng）：13.5kg(含儀表箱)
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工作溫濕度
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-10℃～40℃；80%Rh以下
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存放溫濕度
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-10℃～60℃；70%Rh以（yǐ）下
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幹（gàn） 擾
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無特強電磁場；無433MHz 、315MHz同頻幹擾
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絕緣（yuán）強度
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絕緣杆：AC 110kV/rms(5節絕緣杆全部拉伸後（hòu），兩端之（zhī）間)
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檢測儀：2000V/rms(絕緣杆（gǎn）連接（jiē）頭（tóu）與鉤式檢測（cè）儀頂端之間)
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接收器（qì）：2000V/rms(外殼前後兩端之前)
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結 構
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防滴漏Ⅱ型、IP63
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適合安規
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GB13398－92、GB311.1－311.6－8、3DL408－91標（biāo）準和國（guó）家新頒布（bù）電力行業標準《帶電作業用1kV～35kV便攜式核相器（qì）通（tōng）用技（jì）術條件DL/T971-2005》要求
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符合IEC61481－A2:2004；IEC 61243－1 ed.2:2003標（biāo）準
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結（jié）構（LYWHX-92001600m無線（xiàn）核（hé）相儀有著過硬的產品質量（liàng））
根據國（guó）網新疆電（diàn）力公司工（gōng）作部署，在國網奎屯供電公（gōng）司建設配電（diàn）網自適應巡檢示範區“樣板（bǎn）間”工程，通過規模化應用方式，充（chōng）分驗證自適應巡檢技術。同時，該工程還建設實現無信號區配電網線路自主巡檢、配（pèi）電杆塔精細化巡（xún）檢、配電通道快速巡檢、基建線路輔助驗收、防外破隱（yǐn）患實時識別和放電點快速（sù）定位等6個典型應用場景，打造出“飛巡過程智能化-航線規劃（huá）實時化-圖（tú）像回傳快速（sù）化-狀態監控在線化-缺陷識別雙（shuāng）重化-統計分析自動化”的配電網無人機自適（shì）應巡檢示範基地。
國網奎（kuí）屯供電公司生產副總經理介紹說，該公（gōng）司先試先行開展配電網線路自適（shì）應巡檢作業，現已（yǐ）完成（chéng）奎屯公司69條線路（lù）、1.6萬餘級杆（gǎn）塔精細化巡視和1000公裏線路通道巡（xún）檢，生成自（zì）主巡視航線1.6萬餘份，采集圖像數據10萬餘張，發現各類缺陷隱患1193處。奎屯配電網線路無人機自主巡檢整體覆蓋率10%，其中奎屯城區覆蓋率（lǜ）超過70%，相較於傳統巡檢，無人機自主巡檢作業效率提升10倍以上。
國網新疆電力公司表示，此次與中國科學院自動化所的（de）合作是電力行業與科研機構（gòu）深度融合（hé）的一次（cì）有益嚐（cháng）試，通（tōng）過引入先進的人工智能技術，不（bú）僅提高電力巡檢的（de）效率（lǜ）和精度，還為新疆電力行業的可持續發展注入新的活力（lì）。
中國科學院自動化所稱（chēng），自適應巡檢技術在新疆地（dì）區的示範應用和推廣，標誌著輕量化人工智（zhì）能技術（shù）在電力行業應用進一步成熟，有望獲得更廣泛普及。
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