輸電線(xiàn)路跨區域分布,點多麵廣,所處地形複雜,自然環境惡劣,輸電線路設備長時間暴露在野外。在電(diàn)力巡檢過程中,工作的首要任務(wù)就(jiù)是迅速發現線路、杆塔等(děng)設備的細節問題。
但無人機巡檢在實際應用中,會遇到如大風、強光、高溫、信號幹擾、續航、無人機自身載(zǎi)荷等多重因素,不可避免的會對(duì)無人機巡檢的精度和距離產生影響。因此,在無人機發展的(de)過程中如(rú)何提升圖像識別(bié)技術,自動準確識別(bié)拍(pāi)攝器件,遠距離信息回傳(chuán)以及續航能(néng)力的提升成為電力行業無人機(jī)巡檢關注的重點。
為(wéi)提(tí)升變電站(zhàn)運檢質效(xiào),2020年10月,國家電網有(yǒu)限公司(sī)設(shè)備部組織國(guó)網河北、山東、福建電力等9家單位開展(zhǎn)變電站無人機巡檢試點工作,深入研究無人機北鬥精準定位、飛行控製、續航能力、紅外測溫、5G數據傳輸和缺陷(xiàn)圖像(xiàng)識別算法等技術。
2022年(nián)7月12日,普宙科技在武漢光穀科技會展中心舉辦了旗艦新品發布會。會上,普宙科技發布兩款旗艦新品:S400專業四旋翼(yì)無人(rén)機、K01自動機庫。兩款產品分別以“六(liù)大優勢”和“兩(liǎng)大亮點”為專業級無人機帶來(lái)全新想象。

一、功能特點(LYGKC-9000高壓斷路器機械(xiè)特性測試儀測試迅速(sù)準確)
◆ 適用於國內外各種型號的真空開關、油開關(guān)、SF6開關、隔離開關和GIS組合電器的機械和電氣特性測試(shì)。
◆ 每個測試(shì)通道均具備良好的感應電泄放保護電路,在500kV變電站(zhàn)母線帶電的情況下可靠測試。
◆ 可測試12路金屬主觸頭,6路輔助接點(幹(gàn)接點和濕接點均可)的時間(jiān)參數(shù)。
◆ 可測試3路西門(mén)子石墨觸頭開關,能準確測試石墨觸頭開關斷口運動過程中的動態電阻波形和時(shí)間參數。
◆ 3路雙端接地測試能,準確測試雙端接地的普通(tōng)開關和GIS組合電器的動(dòng)態電阻波形、時間參數。
◆ 具備三路直線、角位移行程傳感(gǎn)器。
◆ 一次測試可顯示合閘、分閘(zhá)、合分、分合、分合(hé)分過(guò)程中的所有(yǒu)時間、行程,速度波形以及數據(jù)報(bào)表。
◆ 能夠編輯保存100組各種速度(dù)定義的開關型號(hào),方便測試。
◆ 內置大功率隔離式可調壓直(zhí)流電源,可進行動作(zuò)電壓測試,長時間的機械壽命測試(達一萬次) 以及(jí)用於電機儲能。
二、產(chǎn)品選型(LYGKC-9000高壓斷路器機械特性測試儀測試迅速準確)
型號
配置
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A型(xíng)
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B型
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C型
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D型(xíng)
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E型
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金屬通道
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6
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6
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12
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12
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12
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合阻通道
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6
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雙端接地
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3
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石墨通道
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3
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輔助接點
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6
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6
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三、技術指標(LYGKC-9000高壓斷路器機械特性測試儀測試迅速準確)
1、時間測試:
金屬(shǔ)觸頭、輔助接點
記錄範圍:1ms~200s,分辨率:0.1ms~20ms(依記錄時(shí)長決定),準確度:±0.l%讀數±1個字
2、石墨觸頭、普通斷口雙端接地測(cè)法
記(jì)錄範圍:1s~2s,分辨(biàn)率:0.1ms,準確度:±0.2%讀數(shù)±1個字
3、行程測量:
測(cè)量範圍:0~1000mm,分辨率:0.01mm,準確度(dù):±0.5%讀數±1個字
4、速度測試:
測試範圍:0~20.00m/s,分(fèn)辨率:0.01m/s
5、線圈電流:
測試範圍:0~20A,分辨率:0.001A
6、直流操作電源(yuán):
輸出範圍:30~250V,瞬間(jiān)電流(liú):20A
7、工作電源:AC 220V±10%、頻率50Hz±10%
8、使用環境:溫度-20℃~50℃,濕度≤85%RH,不結(jié)露。
9、外形尺寸:436 mm×336 mm×188mm
10、主機重量:10kg
四、參(cān)數概念(niàn)(LYGKC-9000高壓斷路器機械特性測試儀測試迅速準確)
1.時間
合閘時間:合閘線圈受電瞬間起至動靜觸頭**次電氣接通的時間(jiān)。
分閘時間:分閘線圈受電瞬間起至動靜觸頭**次電氣分離的時(shí)間。
彈(dàn)跳時間:指動、靜(jìng)觸頭**次電氣接通(斷開)起(qǐ)至動、靜(jìng)觸頭穩態(tài)接(jiē)通(斷開)的時間段。
彈跳次數:指動、靜觸頭**次電氣接通(斷開)起至(zhì)動、靜觸頭穩態(tài)接(jiē)通(斷開)時間過程(chéng)中(zhōng)彈(dàn)跳變(biàn)化的次(cì)數。
相(xiàng)內(nèi)同期:A、B、C相內不同期,指開(kāi)關相內多斷口(kǒu)分(合)閘時間(jiān)的*大差(chà)值。
三相同期(qī):相間不同期,指三相中*大時間相(xiàng)與*小時間相的差(chà)值
輔開切時:即輔助開關切換時間,指從儀器(qì)向控製線圈回路送電至(zhì)回路被自行切斷的時(shí)間段
金短時間:合分操作中(zhōng)動、靜觸頭接觸的時間段
合阻(zǔ)預時(shí):合閘電阻預接入(投切)時間,指合閘電阻觸頭合上至主觸頭合上的時差。
2.行程
總 行 程:動觸(chù)頭從分閘到合閘或合閘到分閘穩態下的(de)位移差值。
開(kāi)距行程:總行程(chéng)與接觸行(háng)程的差值。
接觸行程:動、靜觸頭電氣(qì)接觸下的位移行程差。
過衝行程:動觸頭運動過程(chéng)中*大過(guò)衝行程幅值。
反彈行程:動觸頭運動過程中*大反彈衝行程幅值。
3.速度
速 度:根據(jù)開關(guān)出廠定義而設置的分/合閘速度。或叫剛分/合速度、平均速度。
*大速度:指定區(qū)間(10ms間隔)的平均速度中的*大值
速度(dù)定義:根據開(kāi)關生產廠家或(huò)國標關於速度(dù)定義的要求,在所記錄的行程-時間(S-t)運動(dòng)過程(chéng)中,計算指定段的平(píng)均速度。V=△S/△t=HL/△t,HL為指定點段,△t為指定(dìng)點段的運動時差。
五(wǔ)、麵板介紹(shào)(LYGKC-9000高壓斷路器機械特性測試儀測試迅速準確)
電源插座:三芯帶接地交流AC220,50Hz電源輸入插口,上部FUSE倉盒內置2顆15A保險絲,方管洞內(nèi)置保險絲為(wéi)備用。
電源開關(guān):儀器交流總(zǒng)電(diàn)源開關,帶燈指示。
接地插座:儀器機殼保護接地,帶Φ 4插空,螺栓緊固。
打印機:58mm高速熱敏打印。
通訊組(zǔ)塊:包含RS232,USB通訊(xùn),以太(tài)網(wǎng)通訊以及U盤接口。
按鍵及飛(fēi)梭:24鍵鍵盤分為左半部分的數字和英文字母(mǔ)輸(shū)入區(qū)以及右邊的快捷鍵操作區,中間為跑菜單的一鍵(jiàn)飛梭。
液晶屏:7.0″高(gāo)亮彩(cǎi)色液晶屏,可通過鍵盤區的快捷鍵調整(zhěng)對(duì)比度。
直流電源(yuán):+、- 為內置直流電(diàn)源輸出;也可作外直流電源輸入端,帶LED燈指示(shì)。
控(kòng)製回(huí)路:分、負、合為可控直流電源輸(shū)出,分、合(hé)為正端,負為(wéi)公共端;分(fèn)、負; 合、負也可用作(zuò)外同步倒采(cǎi)樣,帶LED燈指(zhǐ)示。
金屬觸(chù)頭區:共計6路純金(jīn)屬觸頭測試接口。
金屬觸頭/合阻觸頭區:兼容測試金屬觸頭以及合阻觸頭。
石墨觸(chù)頭/BSG:6路兼容測試石墨觸頭或者雙端接(jiē)地(dì)測試。
輔助接點測試區:共計(jì)6路輔助接點測試,兼容測試幹接(jiē)點和濕接點。
行程/速度測試(shì):分三路模擬測速和三(sān)路光電(diàn)編碼器(qì)測速接口。
按鍵功能:
數字以及字母輸入鍵區:循環按下確認鍵可以切換數(shù)字,小寫字母,大寫(xiě)字母。在屏幕的下方有相應的提示,分別是數字(zì)輸入[123],小寫字母輸入[abc],大寫字母(mǔ)[ABC]。
快(kuài)捷鍵區:
“不做平淡的無人機!”這正是(shì)董事長黃立先生對(duì)普宙科技無人機的期望和要求。
在(zài)現場我們看到,普宙科技*新發布的S400折疊後僅有 A4 紙大小(xiǎo),而小巧機身卻(què)可以搭載1K 紅外(wài)和8K可見光的雙光(guāng)雲台,*大載重可達3kg。
據普宙科技CTO薛源介紹,S400長達63分鍾的超長續航能力,使其(qí)單次作業(yè)範圍更廣(guǎng),配合雙(shuāng)光雲台(tái)作業視角更大,約可提升作業效率1倍以上。基於雙通(tōng)道疊加成像,一次性呈現出更加清晰(xī)的邊際及輪廓(kuò)細節,拍攝完成後後(hòu)台傳回紅外照片,巡檢人員可通過係統平台的紅外智能篩選(xuǎn)模塊自動識別(bié)高溫點,及時發現並處理設備發熱缺陷(xiàn),有效提升巡視質量和效率。
據了(le)解,目前(qián)市麵上(shàng)已有基(jī)於視(shì)覺圖像、超聲波雷達、激光雷達等用於無(wú)人機自(zì)動避障係統的傳感方式,但都在一定程度上存在缺陷,激光(guāng)雷達(dá)成本過高,客戶需求少,超聲波傳感距離有(yǒu)限且容易受到信號幹擾。而普通的視覺傳感器在弱光下探測性能也會大幅降低。在日常的電力(lì)巡檢作業(yè)中,作業(yè)環境是非常複雜的(de),通常為了保障巡檢作業質量,需(xū)要(yào)無人機與巡(xún)檢作業設備保持一(yī)定距離,而無人機在巡檢過程中,不免需要作出(chū)側飛、倒(dǎo)飛等操(cāo)作,飛手很可能會忽略無(wú)人機周邊環境,撞到線纜或者其他設備,從而引發事故。
基於(yú)電力行業巡(xún)檢作業環境複雜的特點,普宙科技S400無人機搭載的毫米波雷達傳感器能夠輕鬆克服(fú)這些缺點。當無人機距離障礙物小於保障距離時,毫米波雷(léi)達可以迅速(sù)、準確探測到相關數(shù)據,瞬間(jiān)傳給控(kòng)製端,並及時做(zuò)出刹車、繞飛等規避動作,從而避免飛行事故的發生,保障飛行可靠。
普宙科技S400無人(rén)機“視(shì)覺+雷達”雙避障係統,賦予無人機全向(xiàng)環境感知及晝夜避障能力,*遠有效探測距離高達80m,飛行可靠得到(dào)更好保障,是解決無人機自動避(bì)障和測高的一種優選方案。
普宙科技CTO薛源表示,除搭(dā)載行(háng)業開創的1K超清紅外(wài)雲台外,S400還配(pèi)備了四光雲台,自帶21TOPS算力,可極大提升目標識別(bié)、運動分析、圖像處理的運算速度與準確性。
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