LY805繼電保護校驗儀功能穩（wěn）定，應用廣泛

24小時（shí）全程自動巡（xún）檢，360度無死角監測，城市副中心核心區地下綜合管廊電力倉實現機器人自（zì）動巡檢。未來，環球影城等大區域重點工程也將建設智能配電網，並（bìng）視（shì）規模運（yùn）用機器人巡檢技術。

站在城市副中心行政辦公區地下綜合管廊電力倉裏，長達數（shù）公裏的廊道內看不到幾（jǐ）位工作人（rén）員，頭（tóu）頂上卻傳來陣陣聲響。不久（jiǔ），一紅（hóng）一藍兩個機器人（rén）勻速駛（shǐ）過，並（bìng）將攝像頭對準電力管道進行紅外掃描。

“藍色的是智能巡（xún）檢機器人（rén），紅色的則為（wéi）消（xiāo）防機器（qì）人。”國網北京通州供電公司（sī）工程師劉動（dòng）介紹，巡檢機器人可以對電力艙內的電纜進行實時巡檢和監測，如果電纜出現溫度（dù）過高等問題，它的攝像頭就能立刻監測出異常，並將檢測數據實時回傳位於國網北京通州供電公司的綜合（hé）可視化平台，實現（xiàn）自動診斷。“消防（fáng）機器人”則相當於（yú）“智能巡檢機器人”的“跟班兒”，一旦出現火情，巡檢機器（qì）人將聯動消防機器人至起火位置，由消防機器人自動釋放幹粉滅火，在巡檢人（rén）員到來之前，就能自動完成滅火。

第1章 儀器（qì）技術參數及特點（LY805繼電保護校驗儀功能（néng）穩定，應用廣泛）

1.1 麵板說明

  1    電壓源輸出端口  UA、UB、UC、UX和共用中性（xìng）點UN。

  2    機殼接地端口（kǒu）  在測試時應可靠接地，可以提高測試數據的準確（què）性（xìng）和測試的可靠性。

  3    電（diàn）流源（yuán）輸出端口  IA、IB、IC和共用中性點IN。

  4    開關量（liàng）輸入端口  TA、TB、TC、TD、TE、TF、TG、TH共8路獨立輸入，兼容空接點與（yǔ）15V～250V有源接點，能自動識別有源接點的極（jí）性，TN為（wéi）公共端。

  5    開關量輸出端口  4對空接點輸出。

  6    液晶顯（xiǎn）示屏  8.4〞彩色液晶顯示屏。

  7    USB接口  可以通過USB接口將測試數據存（cún）儲到U盤中（zhōng）。

1.2 技術參數（LY805繼電保護校驗儀（yí）功能穩（wěn）定，應（yīng）用廣泛）

1.2.1 交流電流源

六相共用中性點的電流源，電流上升下降時間（jiān） ＜100μs

*大輸出功率：300VA/相

輸出準確度：

分辨力：

單相（xiàng）連續輸（shū）出時間：

1.2.2 交流電壓源（yuán）（LY805繼電保（bǎo）護校驗儀功能穩定，應用廣泛）

六相共用中性點的電壓源，電流上升下降時間 ＜100μs

*大輸出功率：≥75VA/相

輸（shū）出準確度：

分辨力：

1.2.3 直流電壓源

直流電壓輸出範圍：-150V～+150V或0～300V

*大輸出功率（lǜ）：≥100VA

輸出準確度：

分辨（biàn）力：

1.2.4 直流電流（liú）源

單相輸出範圍：-10A～+10A或（huò）0～20A

*大輸出功率：200VA/相

輸出準確度：

分辨力：5mA

1.2.5 交流電壓、電流源角度

相角範圍：0°～ 360°

準確度：±0.3°

分辨力：0.1°

1.2.6 交流電壓、電流（liú）源頻（pín）率

頻率範圍：10～1000Hz

輸出準（zhǔn）確度：

分辨力：0.001 Hz

能（néng）疊加（jiā）2～20次任意幅值的諧波及直（zhí）流

1.2.7 計時精度

1.2.8 開（kāi）入量

8路獨（dú）立開關（guān）接點輸入，自動（dòng）識別（bié）有源接點的極性

兼容空接點與（yǔ）15V～250V有源接點

1.2.9 開出量

4對可編（biān）程開關空（kōng）接（jiē）點輸出

接點容量：250VDC，0.5A 或 250VAC，0.5A

1.2.10 同（tóng）步性

電壓電流同（tóng）步性 ≤50μS

1.2.11 供電（diàn）電源

交流（liú）輸入電壓

額定值：220V ± 10%

基準值：220V ± 2%

交流供電頻率：

額定值（zhí）：50Hz ± 10%

基準值：50Hz ± 2%

1.2.12 使用環境條件

環境溫度：－10℃～+40℃

相對濕度：≤90%

大氣壓強：80～110kPa

1.3 技術（shù）特點（LY805繼電保護校驗儀功（gōng）能穩定，應用廣泛）

其主要特點表現為：

使用易用的Windows XP操作（zuò）係統，人機界麵友好，操作簡便快捷，為了方便用戶使用，定義了大量鍵盤快捷鍵，使得操作“一鍵到位”。

高性能的嵌入式工業（yè）控（kòng）製計算機和大屏幕（mù）高分辨（biàn）力彩色TFT液（yè）晶顯示屏，可以提供豐富（fù）直觀的信息，包括設（shè）備當前的工作狀態（tài）、下一步工作提示（shì）及各種幫助（zhù）信息等。

配備有超薄型工業鍵盤和觸控鼠標，可以象操作普通PC機一樣通（tōng）過鍵盤或鼠標（biāo）完成各（gè）種操作。

配備有（yǒu）外接USB接口，可以方便地進行數據存取和軟件（jiàn）維護。

無需外接其它設備即可以完成所有項目（mù）的測試，自動顯示、記錄（lù）測試（shì）數（shù）據，完成矢量圖和特性曲線的描繪。

采用高性（xìng）能D/A轉換（huàn）器，產生的波形（xíng）精度高、線性好，並且具備良好的瞬態響應和幅頻特性。在整個測量範圍內都能保證波形精度等指標要求。

可直接輸出交流電壓、交流電流、直流電壓、直流電（diàn）流，可變幅值、相角、頻率。

功率放大（dà）部（bù）分（fèn）采用新型大功率高保（bǎo）真（zhēn）線性功放電路，輸（shū）出功率大、紋（wén）波幹擾小，在輸（shū）出電流達到*大時，波形仍能保證（zhèng）不失真、不削峰。

開入量輸（shū）入接（jiē）口能自動適應無源（空接點）、有源，並能自動適應有源輸入的（de）極性，在（zài）輸入電壓±250V範圍內能正常工作。

可以（yǐ）完成各（gè）種複雜的校驗工作，能方便地測試及（jí）掃描各種保護定值，可以實時存儲測試數據，顯示矢量圖，打（dǎ）印報表等。

采用（yòng）精心設計（jì）的機箱結構，體積小，散熱良好，重量輕，易攜帶，流動試（shì）驗方便。

儀器具有自我保護功能（néng），采用合理（lǐ）設計的散熱結（jié）構，具有（yǒu）可靠完善的多種保護措施及電源軟啟動，和一定的故障（zhàng）自診斷（duàn）及閉鎖功能。

1.4 硬件結構（LY805繼電保護校驗儀功能穩（wěn）定，應用廣泛）

1.4.1. 高性能（néng）工業控（kòng）製計算機

采用高性能工控機作為控製微機，直接運行Window XP操（cāo）作係統，裝置麵（miàn）板帶有大尺寸真彩色TFT顯示器（qì）、內（nèi）嵌式工業鍵盤，裝（zhuāng）置前麵板設有（yǒu）多個USB口可方（fāng）便地進行（háng）數據（jù）存取、數據通信和進行軟件升級等。

試驗的全過程及試驗（yàn）結（jié）果均（jun1）在顯示屏上顯示，全套漢字（zì）化操作界麵，清晰亮麗，直觀方便，操作控製由工業鍵盤進行（háng），操作（zuò）簡單方便，隻需簡單的計算機知識，極易掌握。

1.4.2. 數字信號處理器微機

采用高速數字（zì）控製（zhì）處理器作為輸出核心，軟件（jiàn）上（shàng）應用雙精度算（suàn）法產生各相任意的高精度波形。由於采用一體結構，各部分結合緊密，數據傳輸（shū）距離短，結構緊湊。由於點數高，波（bō）形保真度高，諧波分量小，對低通濾波器的要求很低，從而具有很好的（de）暫態特（tè）性、相頻（pín）特性、幅頻特性，易於（yú）實現（xiàn）精準移相、諧波疊加，高頻率時亦可保證高（gāo）的精度。

1.4.3. D/A轉換（huàn）和低通濾波（bō）

采（cǎi）用高精度D/A轉換器，保證了全範圍內電流、電壓的精度和線性度，由於（yú）D/A分辨力高（gāo）和波形點數高，D/A轉（zhuǎn）換輸（shū）出的階梯波已具（jù）有相當（dāng）好的波（bō）形質量，後級僅（jǐn）需較簡單的低通濾波器即可濾（lǜ）除高頻分（fèn）量，還原出高質量、高穩定的正弦波，很好（hǎo）地克服了幅（fú）值（zhí）和相位漂移（yí）等問題，

1.4.4. 電（diàn）壓、電流放大器

相電（diàn）流、電壓不采用升流、升壓器，而采用直接輸出方式，使電流、電壓源可直接輸出從直流到（dào）含各種頻率成份的（de）波形，如方波、各次諧波疊加的組（zǔ）合波形，故障暫態波形（xíng）等，可以較好地模擬各種短路故（gù）障時的電流、電壓特征。

功放電路采用進口（kǒu）大功率高（gāo）保真模塊式功率器件作（zuò）功率輸出級，結合精心、合（hé）理設計的散熱結構，具有足夠大的功率冗餘和熱（rè）容量。功放電路具有完備（bèi）的過熱、過流、過（guò）壓及短路保護。當電流回路出現過流或開路，電壓回路出現過載或短路時，自動限（xiàn）製輸出功率，關斷整個功放電路，並給出告警信號顯示。為（wéi）防止大電流（liú）下長期工作引（yǐn）起功放（fàng）電路過熱，裝置設置了大電流下軟件限時，限時時間（jiān）到（dào），軟件自動關閉功率輸出並給出告警指示。

在近2公裏（lǐ）長的地下管廊內（nèi），機器人的運用不僅大大降低了（le）人（rén）力成本，也使得檢測更加全方（fāng）位。“平時人力巡檢，隻（zhī）能通過手提設備實現點對（duì）點的檢測，而機（jī）器（qì）人自動巡檢能（néng）夠從管廊（láng）頂部對整個電力設備進行360度無死角的檢測。”劉動介紹，有了（le）這兩個機器人的24小時職守，管廊內的巡視工作（zuò）可以至少節省人力（lì）。據劉動介紹，在北京城市副中心（xīn）智慧型綜合管（guǎn）廊一期建設當中，共計有12個小機器人和兩台自動巡檢車投用。

此外（wài），隨著城市副中心未來的建設，環球影城等一批重點工程地下管廊都將根據規模（mó），視情況配備智能機器（qì）人。國（guó）網北（běi）京通州供電公司（sī）相關負責人介紹，北京通州供電公司已啟動對城市副中心30餘類、上千智能監測終端的維護和檢查，確保城市（shì）副中心供電保障萬無（wú）一（yī）失。

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